2010年4月30日金曜日

ジャンプするロボット

  • ROPID
    エボルタのCMで有名な高橋氏によるロボット。脚部に「ベルトリンク機構」を採用し、跳躍を可能にした。非常にシンプルなシステム。
  • 一脚ロボットによる跳躍
    トヨタのロボット研究。つま先関節を設けることで、跳躍時にひざにかかる負担を軽減している。
    その分制御が難しく、複雑なシステムになってる。
    これの進化形がこの走るロボットと思われる。

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