個人的メモ
2010年4月30日金曜日
ジャンプするロボット
ROPID
エボルタのCMで有名な高橋氏によるロボット。脚部に「ベルトリンク機構」を採用し、跳躍を可能にした。非常にシンプルなシステム。
一脚ロボットによる跳躍
トヨタのロボット研究。つま先関節を設けることで、跳躍時にひざにかかる負担を軽減している。
その分制御が難しく、複雑なシステムになってる。
これの進化形が
この走るロボット
と思われる。
0 件のコメント:
コメントを投稿
次の投稿
前の投稿
ホーム
登録:
コメントの投稿 (Atom)
0 件のコメント:
コメントを投稿