自然農法について

科学的に研究しているところは？

• 茨城大学
  自然農法技術の科学的解明に関する研究交流ワークショップなるものが開催されていた。
  地元の自然農法を実践している農家と協力して研究しているようだ。
  横国大、愛媛大の研究者の名前もあり。
• 自然農法国際研究開発センター
  MOA系列の研究機関。自前の試験農場を持ち、論文も発表しているようだ。

現在の自然農法は、宗教や疑似科学と結びついていることが多いようだ。
民間療法や昔の漢方などと同じような感じ。

ジャンプするロボット

• ROPID
  エボルタのCMで有名な高橋氏によるロボット。脚部に「ベルトリンク機構」を採用し、跳躍を可能にした。非常にシンプルなシステム。
• 一脚ロボットによる跳躍
  トヨタのロボット研究。つま先関節を設けることで、跳躍時にひざにかかる負担を軽減している。
  その分制御が難しく、複雑なシステムになってる。
  これの進化形がこの走るロボットと思われる。